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up:: [[rotation]], [[symétrie vectorielle]], [[groupe]]
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title:: "$O(n)$ en dimension $n$", "rotations et symétries"
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#maths/algèbre
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> [!definition] Groupe des isométries
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> On note $O(n)$ l'ensemble des [[isométrie|isométries]] de $\mathbb{R}^{n}$ muni de la composition.
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^definition
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