up:: [[rotation]], [[symétrie vectorielle]], [[groupe]]
title:: "$O(n)$ en dimension $n$", "rotations et symétries"
#maths/algèbre 

---

> [!definition] Groupe des isométries
> On note $O(n)$ l'ensemble des [[isométrie|isométries]] de $\mathbb{R}^{n}$ muni de la composition.
^definition