MacBook-Pro-de-Oscar.local 2026-6-13:17:14:51
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alias: [ "rotation" ]
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alias:
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- rotation
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up:
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- "[[rotation]]"
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- "[[matrice orthogonale]]"
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sibling: "[[matrice de symétrie]]"
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tags:
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- "#s/maths/algèbre"
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up::[[matrice]], [[rotation]], [[matrice orthogonale]]
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sibling:: [[matrice de symétrie]]
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title::"[[matrice orthogonale]] de [[déterminant d'une matrice|déterminant]] 1", "$\begin{pmatrix}a&b\\ b&-a\end{pmatrix}$ avec $a^{2}+b^{2}=1$ en 2D"
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#s/maths/algèbre
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- I [[matrice orthogonale]] de [[déterminant d'une matrice|déterminant]] 1
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- en 2D : $\begin{pmatrix}a&b\\ b&-a\end{pmatrix}$ avec $a^{2}+b^{2}=1$
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> [!definition] Matrice de rotation
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> Une **matrice de rotation** est une [[matrice orthogonale]] de [[déterminant d'une matrice|déterminant]] $1$
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