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Oscar Plaisant
2024-11-01 11:45:32 +01:00
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rotation vectorielle.md
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@@ -17,7 +17,7 @@ title::"[[dimension d'un espace vectoriel|2D]] : $r_{\theta} \;\widehat{=} \beg
soient $r_{1}$ et $r_{2}$ des rotations
- $r_{1} \circ r_{2}$ est une [[rotation]] (la [[composition de fonctions|composée]] de rotations est une rotation d'angle la somme des angles $1$ et $2$)
- $r_{1}^{-1}$ est une rotation (la fonc [[fonction réciproque]] / [[inverse d'une matrice|inverse]] est aussi une rotation d'angle opposé)
- $r_{1}^{-1}$ est une rotation (la fonc [[application réciproque]] / [[inverse d'une matrice|inverse]] est aussi une rotation d'angle opposé)
- En [[dimension d'un espace vectoriel|dimension]] 2 :
- le [[déterminant d'une matrice]] de rotation est $1$