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up:: groupe des isométries, rotation title:: "O^{+}(n) en dimension d'un espace vectoriel $n$" #s/maths/algèbre

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[!definition] Groupe des rotations On note O^{+}(n) le groupe des rotation en dimension d'un espace vectoriel n (n \in \mathbb{N}^{*}) O^{+}(n) = \{ R_{\theta} \mid \theta \in [0; 2\pi] \} où R_{\theta} est la rotation d'angle \theta en dimension n ^definition