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[!definition] Définition Soient
(E, \|\cdot\|_{E})
et(F, \|\cdot\|_{F})
deux espace vectoriel normé de dimension d'un espace vectoriel finie Soit\Omega
un partie ouverte d'un espace métrique deE
Soitx \in \Omega
Soitf : \Omega \to F
On dit quef
est différentiable enx
s'il existe une application linéaireL_{x} : E \to F
telle quef(x + h) = f(x) + L_{x}(h) + \underset{h \to 0}{o}(h)
Si une telle application linéaire existe, elle est unique, on l'appelle différentielle def
au point $x$ et on note :L_{x} = df(x)
[!démonstration]- Démonstration de l'unicité On suppose qu'il existe deux applications linéaires
L_1
etL_2
telles quef(x+h) = f(x)+L_1(h) + o(h) = f(x)+L_2(h) + o(h)
On a doncL_1(h) - L_2 (h) = o(h) - o(h) = o(h) = \|h\| \varepsilon(h)
avec\varepsilon(h) \xrightarrow{h \to 0} 0
On fixeh \in E
. Alors, pourt > 0
suffisamment petit on a alors :L_1(th) - L_2(\mathrm{th}) = \|t h\| \varepsilon(t h)
avec\varepsilon(t h) \xrightarrow{h \to 0} 0
et comme\|t h\| = t \|h\|
, on obtient :L_1(h) - L_2(h) = \|h\| \varepsilon(t h) \xrightarrow{t \to 0} 0
doncL_1(h) - L_2(h) = 0
c'est à direL_1(h) = L_2(h)
^definition
title: "Sous-notes"
type: tree
collapse: false
show-attributes: [field]
field-groups: [downs]
depth: [0, 0]
Propriétés
[!proposition]+ équivalence entre dérivabilité et différentiabilité sur
\mathbb{R}
Sif : ]a, b[ \to \mathbb{R}
est dérivable enx \in ]a, b[
, alorsf
est différentiable enx
etdf(x) : h \mapsto h f'(x)
Réciproquement, sif : ]a, b[ \to \mathbb{R}
est différentiable enx \in ]a, b[
alors elle est dérivable enx
estf'(x) = df(x)(1)
[!proposition]+ combinaison linéaire de fonctions différentiables Si
f: \Omega \to F
etg: \Omega \to F
sont deux fonction différentiables enx \in \Omega
alors\forall \alpha, \beta \in \mathbb{R}
la fonction\alpha f + \beta g : \Omega \to F
est différentiable enx
, et :\mathrm{d}(\alpha f + \beta g)(x) = \alpha \mathrm{d}f(x) + \beta \mathrm{d}g(x)
[!démonstration]- Démonstration $$\begin{align} (\alpha f + \beta g)(x+h) &= \alpha f(x+h) + \beta g(x+h) \ &= \alpha (f(x) + \mathrm{d}f(x) + o(h)) + \beta (g(x) + \mathrm{d}g(x) + o(h)) & \text{car } f \text{ et } g \text{ sont différentiables}\ &= \alpha f(x) + \beta g(x) + \alpha \mathrm{d}f(x)(h) + \beta \mathrm{d}g(x)(h) + o(h) \ &= (\alpha f + \beta g)(x) + (\alpha \mathrm{d}f(x) + \beta \mathrm{d}g(x))(h) + o(h) \end{align}$$
[!proposition]+ produit de fonctions différentiables Si
f: \Omega \to \mathbb{R}
etg: \Omega \to \mathbb{R}
sont deux fonction différentiables enx \in \Omega
alorsfg : \Omega \to \mathbb{R}
est différentiable enx
et\mathrm{d}(fg)(x) = g(x)\mathrm{d}f(x) + f(x)\mathrm{d}g(x)
[!démonstration]- Démonstration $$\begin{align} (fg)(x+h) &= f(x+h) g(x+h) \ &= (f(x) + \mathrm{d}f(x)(h) +o(h)) (g(x) +\mathrm{d}g(x)(h) + o(h)) \ &= f(x)g(x) + \underbrace{g(x)\mathrm{d}f(x)(h)+f(x)\mathrm{d}g(x)(h)}{ \in \mathscr{L}(E, \mathbb{R})} + \underbrace{\mathrm{d}f(x)(h)\mathrm{d}g(x)(h) + o(h)}{=o(h)} \end{align}$$ Ensuite, soit
L : E \to F
une application linéaire continue,\exists C > 0,\quad \forall h \in E,\quad \|L(h)\|_{F} \leq C \cdot \|h\|_{E}
. Le plus petitC
qui convient s'appelle la norme triple deL
, notée|\!|\!|L|\!|\!|
. On a alors : $$\begin{align} \frac{|\mathrm{d}f(x)(h)\mathrm{d}g(x)(h)|}{|h|} &= \frac{1}{|h|} \left( |\mathrm{d}f(x)(h)| \cdot |\mathrm{d}g(x)(h)| \right) \ &\leq \frac{1}{|h|} (|!|!|\mathrm{d}f(x)|!|!| |h| \cdot |!|!|\mathrm{d}g(x)|!|!| |h|) \ &\leq |!|!|\mathrm{d}f(x)|!|!| \cdot |!|!|\mathrm{d}g(x)|!|!| |h| \xrightarrow{h \to 0} 0 \end{align}$$ donc\mathrm{d}f(x)(h) \mathrm{d}g(x)(h) = o(h)
[!proposition]+ différentielle de l'inverse Si
f : \Omega \to ]0, +\infty[
est différentiable enx_0 \in \Omega
alors l'application :\begin{align} \frac{1}{f} : \Omega &\to ]0, +\infty[ \\ x &\mapsto \frac{1}{f(x)} \end{align}
est différentiable enx_0
, et :\mathrm{d}\left( \frac{1}{f} \right)(x_0)= -\dfrac{1}{f^{2}(x_0)} \times \mathrm{d}f(x_0)
[!démonstration]- Démonstration Si on définit
\begin{align} \psi : ]0, +\infty[ & \to \mathbb{R} \\ y &\mapsto \psi(y) = \frac{1}{y} \end{align}
alors\frac{1}{f} = \psi \circ f
Or,\psi
est fonction différentiable (car fonction dérivable) sur]0; +\infty[
Ainsi :\mathrm{d}\left( \frac{1}{f} \right)(x_0) = \mathrm{d}\psi(f(x_0))\circ \mathrm{d}f(x_0)
Or,\forall k \in \mathbb{R},\quad \forall y \in \mathbb{R},\quad \mathrm{d}\psi(y)k = \psi'(y)k = -\frac{k}{y^{2}}
donc\forall h \in E,\quad \mathrm{d}\left( \frac{1}{f} \right)(x_0)(h) = \mathrm{d}\psi(\underbrace{f(x_0)}_{y}) \cdot \underbrace{(\mathrm{df(x_0)(h)})}_{k} = \psi'(f(x_0)) \times \mathrm{d}f(x_0)(h) = - \frac{\mathrm{d}f(x_0)(h)}{(f(x_0))^{2}}
Autrement dit :\underbrace{\mathrm{d}\left( \frac{1}{f} \right)(x_0)}_{\in\mathcal{L}(E, \mathbb{R})} = \underbrace{-\frac{1}{f^{2}(x_0)}}_{\in \mathbb{R}} \times \underbrace{\mathrm{d}f(x_0)}_{\in \mathcal{L}(E, \mathbb{R})}
[!proposition]+ différentielle d'une composée Soient
E, F, G
des espace vectoriel Soient\Omega
un ouvert deE
et\Omega'
un partie ouverte d'un espace métrique deF
Soientf : \Omega \subset E \to F
etg : \Omega' \subset F \to G
Sif(\Omega) \subset \Omega'
alorsf
est fonction différentiable enx \in \Omega
etg
est fonction différentiable enf(x)
et alorsg \circ f
est fonction différentiable et :\boxed{\mathrm{d}(g \circ f)(x) = \mathrm{d}g(f(x)) \circ \mathrm{d}f(x)}
[!démonstration]- Démonstration
^differentielle-d-une-composee