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| up::[[équation cartésienne]]
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| title::"$ax + by +c = 0$"
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| #s/maths 
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| Une droite dans le plan peut être vue comme l'ensemble des points satisfaisant une équation.
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| > [!definition] Equation cartésienne d'une droite
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| > Equation de la forme $ax + by + c = 0$ avec $(a, b, c) \in \mathbb{R}^{2}$ et $(a, b) \neq (0, 0)$
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| ^definition
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| > [!definition] Equation cartésienne d'une droite passant par deux points
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| > Soient $A = (x_{A}, y_{A})$ et $B = (x_{B}, y_{B})$ et $A \neq B$
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| > L'équation de la droite $(AB)$ est :
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| > $\begin{vmatrix} x-x_{A}  &  x_{B}-x_{A} \\ y-y_{A}  &  y_{B}-y_{A}\end{vmatrix}  = 0$
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| > 
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| > > [!info] Justification
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| > > Soit $M = (x; y)$ un point
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| > > 
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| > > $$\begin{align}
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| > > M \in (AB) &\iff \overrightarrow{AM} \text{ et } \overrightarrow{AB} \text{ sont colinéaires}\\
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| > > &\iff \det(\overrightarrow{AM}, \overrightarrow{AB}) = 0\\
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| > > &\iff \begin{vmatrix} x-x_{A}  &  x_{B}-x_{A} \\
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| > >                     y-y_{A}  &  y_{B}-y_{A}\end{vmatrix}  = 0\\
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| > > \end{align}$$
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| # Propriétés
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| Soit $D : ax+by+c=0$
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| ## Vecteur directeur
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| Un vecteur directeur de $D$ est $\begin{pmatrix}-b\\a\end{pmatrix}$
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|  - [!] c'est bien $\begin{pmatrix}-b\\a\end{pmatrix}$ et non $\begin{pmatrix}-a\\ b\end{pmatrix}$ ($a$ et $b$ inversés)
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| L'ensemble des vecteurs directeurs de $D$ est $\{ k \begin{pmatrix}-b\\ a\end{pmatrix} \mid k \in \mathbb{R}^{2}\}$
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| ## Vecteur orthogonal
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| Un vecteur orthogonal à $D$ est $\begin{pmatrix}a\\ b\end{pmatrix}$
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| L'ensemble des vecteurs orthogonaux à $D$ est $\left\{ k \begin{pmatrix}b\\ a\end{pmatrix} \mid k \in \mathbb{R}^{2} \right\}$
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| ## Pour les [[droite vectorielle|droites vectorielles]] 
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| Pour les droites vectorielles, la forme est $ax+by = 0$ car on est sur un plan sans origine.
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| En fait : $D = \left\{ \begin{pmatrix}x\\y\end{pmatrix} \in \mathbb{R}^{2} \;\Bigg|\; ax + by = 0 \right\}$ où $(a; b) \neq (0; 0)$
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| Les formules pour les [[équation cartésienne d'une droite#Vecteur directeur|vecteurs directeurs]] et pour les [[équation cartésienne d'une droite#Vecteur orthogonal|vecteurs orthogonaux]] sont les mêmes car elles ne contiennent pas $c$.
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