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[!definition] Définition On dit qu'une fonction
f : \Omega \to F
est de classe\mathscr{C}^{1}
si elle est fonction différentiable en tout pointx \in \Omega
et si l'applicationx \mapsto \mathrm{d}f(x)
est application continue de\Omega
dans\mathscr{L}(E, F)
l'espace vectoriel des applications linéaires ^definition-differentielles
Propriétés
[!proposition]+ Les applications linéaires sont de classe
\mathscr{C}^{1}
Sif : E \to F
est application linéaire, alors elle est de classe\mathscr{C}^{1}
[!démonstration]- Démonstration En effet, on sait que toute application linéaire est fonction différentiable en tout
x \in E
, et on sait que\mathrm{d}f(x)(h) = f(h)
carf
est linéaire. Donc :\begin{align} \mathrm{d}f : E \to \mathscr{L}(E, F) \\ x \mapsto f \end{align}
qui est clairement application continue puisqu'elle est constante.
[!proposition]+ Stabilité par composition Soit
f : \Omega \to F
Soitg : \Omega' \to G
où\Omega'
est un partie ouverte d'un espace métrique deF
contenantf(\Omega)
Sif
etg
sont de classe\mathscr{C}^{1}
alorsg \circ f
est également de classe\mathscr{C}^{1}
[!démonstration]- Démonstration On suppose que
f
etg
sont dans\mathscr{C}^{1}
donc, en particulier, elles sont différentiables en tout point respectivement de\Omega
et\Omega'
. On a,\forall x \in \Omega ,\quad \mathrm{d}(g \circ f)(x) = \mathrm{d}g(f(x)) \circ \mathrm{d}f(x)
g \circ f
est bien différentiable en tout point de\Omega
Reste à vérifier que\begin{align} \mathrm{d}(g \circ f) : \Omega &\to \mathscr{L}(E, G) \\ x &\mapsto \mathrm{d}(g \circ f)(x) \end{align}
est continue (en sachant par hypothèse que les fonctions\mathrm{d}g : \Omega' \to \mathscr{L}(F, G)
et\mathrm{d}f : \Omega \to \mathscr{L}(E, F)
) Soitx \in \Omega
et soit(x_{n})_{n \in \mathbb{N}} \in \Omega^{\mathbb{N}}
telle que\|x_{n} - x\|_{E} \xrightarrow{n \to +\infty} 0
On calcule alors : $$\begin{align} |\mathrm{d}(g \circ f)(x_{n}) - \mathrm{d}(g \circ f)(x)|{\mathscr{L}(E, G)} &= |\mathrm{d}g(f(x_n)) \circ \mathrm{d}f(x_n) - \mathrm{d}g(f(x)) \circ \mathrm{d}f(x)|{\mathscr{L}(E, G)} \&= |\mathrm{d}g(f(x_{n})) \circ \mathrm{d}f(x_{n}) - \mathrm{d}g(f(x)) \circ \mathrm{d}f(x_{n}) + \mathrm{d}g(f(x)) \circ \mathrm{d}f(x_{n}) - \mathrm{d}g(f(x)) \circ \mathrm{d}f(x) |{\mathscr{L}(E, G)} \&\leq | [\mathrm{d}g(f(x{n})) - \mathrm{d}g(f(x))] \circ \mathrm{d}f(x_{n}) |{\mathscr{L}(E, G)} + |\mathrm{d}g(f(x)) \circ \left[ \mathrm{d}f(x{n}) \mathrm{d}f(x) \right]|{\mathscr{L}(E, G)} \&\leq |\mathrm{d}g(f(x{n})) - \mathrm{d}g(f(x))|{\mathscr{L}(E, G)} \times |\mathrm{d}f(x{n})|{\mathscr{L}(E, G)} + |\mathrm{d}g(f(x))|{\mathscr{L}(E, G)} \times |\mathrm{d}f(x_{n}) - \mathrm{d}f(x)|_{\mathscr{L}(E, G)} \end{align}$$[!corollaire] Soit
f : \Omega \to F
de classe\mathscr{C}^{1}
Soientx, y \in \Omega
tels que[x, y] := \{ ty + (1-t)x \mid t \in [0, 1] \} \subset \Omega
(le segment[x, y]
reste dans\Omega
) (alternativement, on peut poser que\Omega
est convexe) Alors l'application :\begin{align} \varphi : [0, 1] &\to F \\ t &\mapsto \varphi(t) = f(ty + (1-t)x) \end{align}
est bien définie et elle est de classe\mathscr{C}^{1}
sur[0, 1]
avec\forall t \in [0, 1],\quad \varphi'(t) =
[!démonstration]- Démonstration Le caractère
\mathscr{C}^{1}
de\varphi
est une conséquence immédiate de la proposition précédente, et du fait que la fonctiong : t \mapsto ty + (1-t)x = x + t(y-x) \in \mathscr{C}^{1}
(en effet,\varphi = f \circ g
) De plusg'(t) = y - x
et :\begin{align} \varphi'(t) &= \mathrm{d}\varphi(t)(1) = \mathrm{d}(f \circ g)(t)(1) \\&= \mathrm{d}f(g(t)) \circ \mathrm{d}g(t)(1) \\ &= \vdots \end{align}