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[!definition] Définition Dans un espace probabilisé
(\Omega, \mathcal{A}, \mathbb{P})
On dit queA
etB
sont indépendants si :\boxed{\mathbb{P}(A \cap B) = \mathbb{P}(A) \mathbb{P}(B)}
^definition
[!definition] Variables aléatoires indépendantes
X
etY
des variable aléatoire réelle sont indépendantes si :\forall B_1, B_2 \in \mathcal{B}(\mathbb{R}),\quad \underbrace{\mathbb{P}(X \in B_1) \wedge Y \in B_2}_{\mathbb{P}((X, Y) \in B_1 \times B_2)} = P(X \in B_1) \times \mathbb{P}(Y \in B_2)
Autrement dit :\forall B_1, B_2 \in \mathcal{B(\mathbb{R})},\quad \mathbb{P}_{(X, Y)}(B_1 \times B_2) = \mathbb{P}_{X}(B_1) \mathbb{P}_{Y}(B_2)
Ou bien\mathbb{P}_{(X, Y)}(B_1 \times B_2) = P_{X} \otimes \mathbb{P}_{Y} (B_1 \times B_2)
(notation de la mesure produit)
Propriétés
[!proposition]+ Définitions équivalentes Soient
A, B \in \mathcal{A}
avec\mathbb{P}(A) > 0
et\mathbb{P}(B) > 0
On a équivalence entre les propositions suivantes :
A
etB
sont indépendants\mathbb{P}(A \cap B) = \mathbb{P}(A) \mathbb{P}(B)
\mathbb{P}(A \mid B) = \mathbb{P}(A)
\mathbb{P}(B | A) = \mathbb{P}(B)
[!démonstration]- Démonstration
\begin{align} \mathbb{P}(A | B) = \mathbb{P}(A) &\iff \frac{\mathbb{P}(A \cap B)}{\mathbb{P}(B)} = \mathbb{P}(A) \\&\iff \mathbb{P}(A \cap B) = \mathbb{P}(A) \mathbb{P}(B) \\&\iff \frac{\mathbb{P}(A \cap B)}{\mathbb{P}(A)} = \mathbb{P}(B) \\&\iff \mathbb{P}(B \mid A) = \mathbb{P}(B) \end{align}
[!proposition]+ Si
A
etA
sont indépendants on a :\mathbb{P}(A) = 0
ou\mathbb{P}(A) = 1
[!démonstration]- Démonstration
\begin{align} A \text{ et } A \text{ indépendants} &\iff \mathbb{P}(A \cap A) = \mathbb{P}(A)\mathbb{P}(A) \\&\iff \mathbb{P}(A) = \mathbb{P}(A)^{2} \\&\iff \mathbb{P}(A) = 0 \text{ ou } \mathbb{P}(A) = 1 \end{align}
[!proposition]+ Indépendance du complémentaire Si
A
etB
sont indépendants AlorsA
etB^{\complement}
sont indépendants[!démonstration]- Démonstration Supposons
A
etB
indépendants, on a alors :\begin{align} \mathbb{P}(\underbrace{A \cap B^{\complement}}_{A \setminus B}) &= \mathbb{P}(A) - \mathbb{P}(A \cap B) \\&= \mathbb{P}(A) - \mathbb{P}(A)\mathbb{P}(B) \\&= \mathbb{P}(A) \left[ 1 - \mathbb{P}(B) \right] \\&= \mathbb{P}(A)\mathbb{P}(B^{\complement}) \end{align}
d'où suit que
A
etB^{\complement}
sont indépendants
[!proposition]+ Indépendance et mesure produit Soit
X = (X_1, \dots, X_{d})
un vecteur aléatoireX_1, \dots, X_{d}
sont indépendantes si et seulement si :\mathbb{P}_{X} = \mathbb{P}_{X_1} \otimes \cdots \otimes \mathbb{P}_{X_{d}}
Cas des probabilité à densité :
[!info] Notation si
f, g : \mathbb{R} \to \mathbb{R}
sont deux applications, on note :\begin{align} f \otimes g : \mathbb{R}^{2} &\to \mathbb{R} \\ (x, y) &\mapsto f(x)g(y) \end{align}
[!proposition]+ Si
X_1, \dots, X_{d}
sont des variables aléatoires indépendantes de densitéf_{X_1}, \dots, f_{X_{d}}
alorsX = (X_1, \dots, X_{d})
admet une densité donnée parf_{X} = f_{X_1} \otimes \cdots \otimes f_{X_{d}}
- ! La réciproque n'est pas vraie
[!démonstration]- Démonstration Pour
d = 2
On supposeX_1, X_2
indépendantes SoitB_1\times B_2 \in \mathcal{B}(\mathbb{R}^{2})
\begin{align} \mathbb{P}(X \in B_1 \times B_2) &= \mathbb{P}(X_1 \in B_1)\mathbb{P}(X_2 \in B_2) & \text{par indépendance} \\&= \int_{B_1} \underbrace{f_{X_1}(x_1)}_{\geq 0} \, dx_1 \int_{B_2} \underbrace{f_{X_3} (x_2)}_{\geq 0} \, dx_2 \\&= \int_{B_1 \times B_2} f_{X_1}(x_1) f_{X_2}(x_2) \, d\lambda_2(x_1, x_2) & \text{par le th. de Fubini positif} \end{align}
D'oùX
admet pour densité :f_{X}(x_1, x_2) = f_{X_1} \otimes f_{X_2}
[!proposition]+ S'il existe des densités de probabilité
f_1, \dots, f_{d}
tellesq ueX
admet pour densitéf_{X} = f_1 \otimes \cdots \otimes f_{d}
AlorsX_1, \dots, X_{d}
sont indépendantes, et pour touti \in [\![1, d]\!]
X_{i}
a pour densitéf_{i}
- ! Ce n'est pas exactement la réciproque de l'énoncé précédent
[!démonstration]- Démonstration dans le cas
d = 2
Sif_{X} = f_1 \otimes f_2
oùf_1, f_2
sont des densités de probabilité SoitB_1, B_2 \in \mathcal{B}(\mathbb{R})
\begin{align} \mathbb{P}(X_1 \in B_1 \wedge X_2 \in B_2) &= \mathbb{P}(X \in B_1 \times B_2) \\&= \int_{B_1 \times B_2} \underbrace{f_1(x_1)f_2(x_2)}_{\geq 0} \, d\lambda_2(x_1, x_2) \\&= \int_{B_1}f_1(x_1) \, dx_1 \int_{B_2}f_2(x_2) \, dx_2 & \text{par Fubini positif} \end{align}
Or en prenant
B_2 = \mathbb{R}
on obtient\mathbb{P}(X_1 \in B_1) = \int_{B_1}f_1(x_1) \, dx_1
et en prenantB_1 = \mathbb{R}
, on a\mathbb{P}(X_2 \in B_2) = \int_{B_2} f_2(x_2) \, dx_2
d'où :
X_1
est de densitéf_1
X_2
est de densitéf_2
X_1
etX_2
sont indépendantes