up:: [[bijection]], [[matrice jacobienne]], [[déterminant jacobien]]
#s/maths/intégration 

> [!definition] Définition
> Soient $\Delta \subset \mathbb{R}^{d}$ et $D \subset \mathbb{R}^{d}$ deux ouverts
> Soit $\varphi : \Delta \to D$
> On dit que $\varphi$ est un $\mathcal{C}^{1}$ **difféomorphisme** de $\Delta$ sur $D$ si :
> - $\varphi$ est [[bijective]]
> - $\forall y \in \Delta ,\quad J_{\varphi}(y) = \det(\operatorname{Jac}_{\varphi}(y)) \neq 0$
>     - le [[déterminant jacobien|jacobien]] est non nul, c'est-à-dire que $\varphi$ est dérivable
> - $y \mapsto \operatorname{Jac}_{\varphi}(y)$ est [[application continue|continue]]
^definition


# Propriétés


# Exemples