up:: [[groupe des isométries]], [[rotation]] title:: "$O^{+}(n)$ en [[dimension d'un espace vectoriel|dimension]] $n$" #maths/algèbre --- > [!definition] Groupe des rotations > On note $O^{+}(n)$ le [[groupe]] des [[rotation|rotations]] en [[dimension d'un espace vectoriel|dimension]] $n$ ($n \in \mathbb{N}^{*}$) > $O^{+}(n) = \{ R_{\theta} \mid \theta \in [0; 2\pi] \}$ où $R_{\theta}$ est la rotation d'angle $\theta$ en dimension $n$ ^definition