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@@ -30,3 +30,4 @@ Pour cela :
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- les coordonnées sont généralisées et abstraites : on ne se place pas dans un repère particulier, mais dans l'espace des positions possible du système. Il y à autant de coordonnées que de degrés de liberté
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- les coordonnées sont généralisées et abstraites : on ne se place pas dans un repère particulier, mais dans l'espace des positions possible du système. Il y à autant de coordonnées que de degrés de liberté
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- on réfléchit par petits déplacements virtuels : $\delta \vec{r}_{i}$ le déplacement virtuel de la $i^{\text{ème}}$ composante (particule) du système compatible avec les contraintes (forces de liaison) auxquelles le système est soumis à un instant $t$ donné.
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- on réfléchit par petits déplacements virtuels : $\delta \vec{r}_{i}$ le déplacement virtuel de la $i^{\text{ème}}$ composante (particule) du système compatible avec les contraintes (forces de liaison) auxquelles le système est soumis à un instant $t$ donné.
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- le travail virtuel d'une force $\vec{F}$ appliqué à la $i^{\text{ème}}$ particule pendant le déplacement virtuel $\delta \vec{r}_{i}$ est $\delta W_{i} = \left\langle \vec{F}, \delta \vec{r}_{i} \right\rangle$
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- le travail virtuel d'une force $\vec{F}$ appliqué à la $i^{\text{ème}}$ particule pendant le déplacement virtuel $\delta \vec{r}_{i}$ est $\delta W_{i} = \left\langle \vec{F}, \delta \vec{r}_{i} \right\rangle$
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- l'évolution d'un système est équivalente à sa trajectoire dans l'espace des états.
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